けんかの仕方がわからないまま、育った子供たちが、ティーンや大人になって、過度な暴力を振るう・・。そういったことが近頃増えているように感じます。

けんかの際、手加減しなくてはいけない、ということは、本能ではなく、学習です。
また、この学習をするのは、ヒトだけに限りません。
犬やネコ、鳥などにおいても、兄弟など他個体とのかかわりでこれを学習していきます。相手をきつく噛んだり、傷になるほどはしない、など、「手加減すること」を学習してゆくわけです。
自分も噛まれますし、あ、このくらいやったら痛いんだな、というのを身を持って学習するわけですね。

もっと原始的な生き物で、しかも集団生活はしない生き物ですが、コオロギにおいても、幼少時の他個体とのかかわりが、成虫になってからの行動を左右します。

他個体と出会う形で育成したオス個体は、ケンカの際威嚇のみで引くこともありますし、闘争になっても相互を傷つけたりというところまでは余り至りませんし、メスに対しては闘争を仕掛ける事はありません。
しかし、完全に卵から孵った段階から個別隔離されたコオロギでは、闘争の際相手が逃げようとお構いなしに、激しい闘争を見せ、傷つけ、死に至らしめるケースも少なくありません。
メスに対しても、同じように闘争を仕掛けてしまい、まともな繁殖行動はできなくなってしまいます。

昆虫であるコオロギですらこういった差が出来るのですから、ましてやヒトに於いておや・・・といった感じですね。
ヒトの場合、大脳が発達しており、理性がありますから、私のように高機能自閉があって、かつそれを見過ごしてしまったケースや、子供時代に他者とあまりかかわりがなく、子供時代に自然に社会性が獲得できなかった場合、成長してから学習することももちろん可能ではありますが、当人も周囲も非常に大変です。

子供の時、出来るだけ外の世界、友人たちと「リアル」で関わって遊ぶのが良いでしょう。
子供のつかみ合いや取っ組み合いのケンカは、過度でなければ有意義だということですね。喧嘩の兆候だけで止めてしまうのが、最善策ではないのです。